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Apr 01, 2024

Robonaut는 수년 동안 고장났고 이제 NASA가 집으로 가져오고 있습니다

2011년 2월 NASA는 Robonaut 2호를 국제 우주 정거장에 발사했습니다. 이는 휴스턴에 있는 NASA 존슨 우주센터 로봇팀의 엄청난 성과였습니다. 다른 것도 있었어

2011년 2월 NASA는 Robonaut 2호를 국제 우주 정거장에 발사했습니다. 이는 휴스턴에 있는 NASA 존슨 우주센터 로봇팀의 엄청난 성과였습니다. 우주에는 다른 로봇도 있었지만 Robonaut는 지구 너머로 임무를 수행한 최초의 고급 휴머노이드였습니다. ISS에 탑승한 로봇은 궁극적으로 우주비행사와 나란히 작업하여 정거장에 있는 인간이 과학과 발견에 소비할 수 있는 상당한 시간을 차지하는 지루하고 반복적인 작업 중 일부를 수행하도록 의도되었습니다.

한동안은 모든 일이 순조롭게 진행되었습니다. 로봇은 보호용 폼 포장을 풀고 Destiny 실험실 모듈에 설치되었습니다. 2011년 8월에 처음으로 전원이 켜졌고, 2012년에는 지상에서 원격 조종하면서 연습 스위치를 뒤집고 연습 난간을 청소했습니다. 한 달에 한 번씩 우주 비행사들은 Robonaut를 설정하고 한 번에 몇 시간 동안 연구 작업을 수행하여 실험 프로젝트에서 인간 우주선 관리에 유용한 도우미로 전환하기 위해 노력했습니다. Robonaut는 자체 트위터 계정도 가지고 있습니다. “나를 확인해 보세요. 나는 우주에 있어요!”

그러나 2014년에 NASA는 복잡하고 위험한 업그레이드를 진행하기로 결정했습니다. ISS로 보내진 Robonaut는 몸통에 한 쌍의 팔과 머리가 있었는데, 이제 NASA는 한 쌍의 다리를 추가하기를 원했습니다. 아이디어는 Robonaut에게 역 내에서 더 많은 이동성을 제공하는 것이었습니다. 길쭉하고 흔들리는 다리는 거의 보조 팔 쌍처럼 작동하여 로봇이 손잡이 레일을 잡고 스테이션 주위를 스스로 이동할 수 있도록 하여 로봇의 성능을 크게 향상시킵니다.

그러나 업그레이드는 계획대로 진행되지 않았고 대신 우주비행사가 해결할 수 없는 지속적인 문제가 발생했습니다. 지난 몇 년 동안 Robonaut는 거의 완전히 비활성화되었으며 공개적으로 이용 가능한 ISS 상태 보고서에 따르면 로봇이 전체 연구 작업을 마지막으로 완료한 것은 2013년 12월이었습니다. 이번 주 NASA는 Robonaut를 지구로 다시 데려올 것이라고 발표했습니다. 고정되다.

2013년 1월 작업위원회의 Robonaut.사진: NASA

Robonaut에게 이동성을 부여하기로 한 결정은 항상 NASA의 로봇에 대한 장기 계획의 일부였습니다. NASA는 원래 Robonaut 작전의 세 가지 단계를 계획했습니다. 첫 번째 단계에는 고정 작업이 포함되었으며 Robonaut 몸통을 사용하여 2013년 말까지 성공적으로 완료되었습니다. 2단계는 "IVA 이동성(IVA Mobility)"이었습니다. 여기서 IVA는 "인트라베히큘러"를 의미합니다. 이 단계에서 Robonaut는 다리가 필요한 ISS 내부를 이동할 수 있는 방법이 필요했습니다. 또한 다리는 스테이션 외부의 진공 상태에서 작업하는 단계 III인 "EVA Mobility"의 핵심이 될 것입니다. , 이 시나리오에서는 로봇에 대한 더 많은 주요 하드웨어 업그레이드가 필요했지만.

NASA 존슨 우주 센터의 Robonaut 프로젝트 관리자인 Julia Badger는 이번 주 IEEE Spectrum에 “우주 정거장 프로그램은 우리의 범위를 확장하는 데 관심이 있었습니다.”라고 말했습니다. “이동할 수 있다면 물류 관리도 할 수 있고, 필터 청소나 수리도 할 수 있을 것 같아요. 이동하는 것은 우리가 개발하고 테스트할 수 있는 다음 단계의 기능이었습니다.”

Robonaut의 꿈틀거리는 다리.사진: NASA

그러나 ISS Robonaut에 새로운 다리를 추가하는 것은 단순히 다리를 스테이션까지 배송하고 Robonaut 몸통에 볼트로 고정하는 것보다 훨씬 더 복잡합니다. 다리를 설치하려면 복잡한 기계 조립 프로세스는 물론이고 다리를 로봇의 메인 프로세서에 연결하기 위한 새 컴퓨터와 새 배선을 포함하여 상당한 양의 Robonaut의 핵심 하드웨어를 업그레이드해야 합니다. 상황을 더욱 복잡하게 만드는 것은 Robonaut가 원래 지구에서 사용하기 위한 연구 로봇으로 개발되었다는 사실이었습니다. Badger는 "Robonaut는 우주비행사가 사용할 수 있도록 전혀 설계되지 않았습니다."라고 말했습니다. "그것은 실험실 로봇으로 설계되었으며 우리는 그것을 우주로 보낼 기회에 뛰어들었습니다."

NASA의 경우에도 다리 업그레이드는 야심적이었습니다. 팀이 그것이 성공할 것이라고 확신하는지 묻는 질문에 Badger는 다음과 같이 말했습니다. “우리는 확실히 자신감이 없었다고 생각합니다. ISS는 기본적으로 새로운 것을 시도하는 곳이므로 이러한 절차를 개발하고 우주비행사가 복잡한 수술을 거치게 하면서 많은 것을 배웠습니다.” 그녀는 승무원들이 “뛰어난 일을 해냈다”며 로봇의 문제는 우주 비행사가 한 일과 관련된 것이 아니라 하드웨어의 복잡성에서 비롯되었다고 덧붙였습니다.